?

如今，全球電子商務(wù)市場(chǎng)正在持續(xù)增長(zhǎng)，并且隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展，該增長(zhǎng)預(yù)計(jì)將進(jìn)一步加快。而在這一快速擴(kuò)張的背后提供支持的就是巨大的配送中心，通過(guò)這些配送中心，消費(fèi)者只需點(diǎn)擊“購(gòu)買(mǎi)”按鈕，貨物就能送到他們手中。這些設(shè)施正越來(lái)越多的通過(guò)使用IoT（物聯(lián)網(wǎng)）和AI（人工智能）等機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化/人力節(jié)省。目前，在大型配送中心和工廠中， AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)）的使用已成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　為進(jìn)一步使用 AGV 配送中心和工廠所需解決的技術(shù)課題

　　在電子商務(wù)網(wǎng)站上，您可以一天 24 小時(shí)訂購(gòu)貨物。擁有大型配送中心的零售商如今正面臨著工作人員負(fù)擔(dān)越來(lái)越重的挑戰(zhàn)，因?yàn)楣ぷ魅藛T需要快速處理訂單。未來(lái)幾年，這些配送中心的貨物處理量預(yù)計(jì)會(huì)進(jìn)一步增加。為了應(yīng)對(duì)這一課題，全球各地的配送中心越來(lái)越多地通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化/人力節(jié)省。這一趨勢(shì)在勞動(dòng)力短缺嚴(yán)重的日本尤為明顯。當(dāng)?shù)卣迹麄兊哪繕?biāo)是在 2030 年前實(shí)現(xiàn)物流領(lǐng)域的完全無(wú)人操作。

由于勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺和勞動(dòng)力成本不斷上升，機(jī)器人的作用越來(lái)越大，相應(yīng)地商業(yè)/服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。物流/搬運(yùn)機(jī)器人在市場(chǎng)中占有相當(dāng)大的份額。

　　在這樣的背景下，AGV 的運(yùn)用越來(lái)越多，例如用于在物流倉(cāng)庫(kù)和工廠生產(chǎn)線上等搬運(yùn)物品。AGV 是無(wú)需人工操作就能按規(guī)定路線自動(dòng)行駛的電動(dòng)車(chē)，作為可更智能地使用與規(guī)劃未來(lái)物流中心和工廠所不可缺少的元素，AGV 正吸引著廣泛的關(guān)注。近年來(lái)，甚至還發(fā)布了能夠自動(dòng)行駛且同時(shí)使用傳感器和軟件來(lái)避開(kāi)障礙物的型號(hào)；它們被稱為機(jī)器人。

　　但是，在廣泛運(yùn)用 AGV 之前還存在各種課題。其中一個(gè)課題就是充電問(wèn)題。物流倉(cāng)庫(kù)或工廠的 AGV 數(shù)量越多，需要行駛的路線就越多，這使得控制管理變得更加復(fù)雜。在這種情況下，充電工作需要手動(dòng)更換電池，這就增加了人為失誤的可能性。此外，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，通過(guò)電纜充電的接觸式手動(dòng)電池充電方式可能會(huì)產(chǎn)生火花，甚至?xí)l(fā)生嚴(yán)重的事故。為了解決此問(wèn)題，無(wú)線供電傳輸被越來(lái)越多地引入。

　　不間斷充電解決方案提高 AGV 的工作效率

　　無(wú)線供電的引入所帶來(lái)的不僅是無(wú)需更換電池，也不會(huì)產(chǎn)生火花等好處，還能實(shí)現(xiàn)不間斷充電。不間斷充電是指物流倉(cāng)庫(kù)或工廠的 AGV在工作中對(duì)電池進(jìn)行充電，從而有助于延長(zhǎng) AGV 的電池使用壽命并增加了AGV總的工作時(shí)間。TDK開(kāi)發(fā)了一個(gè)用于 AGV 的 1 kW 無(wú)線供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用磁諧振耦合方式（※１），在 AGV 行駛方向上實(shí)現(xiàn)了 ±30 mm 的容許線圈位移范圍，以及 20 至 40 mm 的寬線圈間功率傳輸距離。因?yàn)榫€圈位置即使偏移也能很好的工作，所以最適宜在不間斷充電方式下工作。

　　還有，它既可在戶外使用，也可在工廠的惡劣條件下使用，因?yàn)榫€圈組的防塵防滴設(shè)計(jì)符合 IP65（※２） 的電力傳輸端和電力接收端標(biāo)準(zhǔn)。此外，通過(guò)恒壓/恒流 （CVCC） ※３ 控制可直接對(duì)電池充電，通過(guò)通信控制則可自由設(shè)置電壓/電流，使得它可以在各種環(huán)境下使用，這是另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

?